Историческое развитие подшипников

Ранняя форма линейных подшипников движения заключалась в размещении ряда деревянных стержней под рядом пластин-фиксаторов. Современные линейные подшипники движения используют тот же принцип работы, но иногда вместо роликов используются шарики. Простейшим типом вращающегося подшипника является подшипник скольжения, который представляет собой просто втулку, зажатую между колесом и осью. Позднее эта конструкция была заменена роликовыми подшипниками, которые заменили исходный вкладыш множеством цилиндрических роликов, причем каждый элемент качения действовал как отдельное колесо.
Пример раннего шарикоподшипника был обнаружен на древнеримском судне, построенном в 40 г. до н. э. на озере Нами в Италии: деревянный шарикоподшипник использовался для поддержки вращающейся столешницы. Говорят, что Леонардо да Винчи описал тип шарикоподшипника около 1500 г. Одним из различных незрелых факторов шарикоподшипников является то, что они могут сталкиваться друг с другом, вызывая дополнительное трение. Но это явление можно предотвратить, помещая шарики в небольшие сепараторы по одному. В 17 веке Галилей дал самое раннее описание шарикоподшипников «с установленным в сепараторе шариком». В конце 17 века К. Уорлоу из Англии спроектировал и изготовил шарикоподшипники, которые были установлены на почтовых вагонах для пробного использования, а П. Уорт из Англии получил патент на шарикоподшипники. Самый ранний практический роликовый подшипник с сепаратором был изобретен часовщиком Джоном Харрисоном в 1760 году для изготовления счетчика часов H3. В конце XVIII века Х. Р. Герц из Германии опубликовал работу о контактном напряжении в шарикоподшипниках. На основе достижений Герца Р. Штребек из Германии и А. Пальмгрен из Швеции провели обширные эксперименты, внеся вклад в разработку теории проектирования и расчета усталостной долговечности подшипников качения. Впоследствии Н. П. Петров из России применил закон вязкости Ньютона для расчета трения подшипников. Первый патент на шариковую канавку был получен Филиппом Воном из Карсона в 1794 году.
В 1883 году Фридрих Фишер предложил использовать подходящие производственные машины для шлифования стальных шариков одинакового размера и точной круглости, заложив основу подшипниковой промышленности. О. Рейнольдс из Великобритании провел математический анализ открытия Тора и вывел уравнение Рейнольдса, заложив основу теории гидродинамической смазки.